{"product_id":"artificial-intelligence-based-control-of-robotic-manipulators-9785249946241","title":"Control de Manipuladores Robóticos Basado en Inteligencia Artificial","description":"\u003cp\u003eLos manipuladores robóticos se han convertido en una parte integral de diversas áreas de aplicación, como industrias, atención médica, plantas nucleares y el espacio, etc. Las ventajas significativas de estos sistemas son el posicionamiento preciso y rápido. Para un control de movimiento preciso, es esencial controlar eficazmente el efector final de estas plantas. Los manipuladores robóticos son sistemas de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO), altamente acoplados, altamente no lineales e inciertos. El rendimiento de estos sistemas está influenciado por varias incertidumbres, como variaciones de parámetros, perturbaciones externas, ruidos externos y variaciones de carga útil. Los controladores proporcionales-integrales-derivativos (PID) convencionales no son del todo manejables para las complejidades mencionadas. Por lo tanto, la demanda de control de alta precisión en los diferentes campos ha hecho necesaria la utilización de técnicas de control inteligentes. Para diseñar cualquier esquema de control, es necesario obtener un modelo matemático preciso de la planta en consideración. En esta tesis, se han considerado las diferentes variantes de manipuladores robóticos planos rígidos de dos eslabones.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAutor:\u003c\/b\u003e \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-4233176\"\u003eRicha Sharma\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eEditorial:\u003c\/b\u003e Independent Author\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublicado:\u003c\/b\u003e 11\/11\/2022\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePáginas:\u003c\/b\u003e 148\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTipo de encuadernación:\u003c\/b\u003e Tapa blanda\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 0.46lbs\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTamaño:\u003c\/b\u003e 9.00h x 6.00w x 0.32d\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN13:\u003c\/b\u003e 9785249946241\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN10:\u003c\/b\u003e 5249946240\u003cbr\u003e\u003cb\u003eCategorías BISAC:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-BUS\"\u003eEmpresa y Economía\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-BUS000000\"\u003eGeneral\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-COM\"\u003eComputadoras\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-COM000000\"\u003eGeneral\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-EDU\"\u003eEducación\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-EDU000000\"\u003eGeneral\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Independent Author","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44585155625197,"sku":"9785249946241","price":32.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0550\/8097\/6621\/products\/img_06eb9981-d0e0-4b39-8a06-7877d687c48f.jpg?v=1702157145","url":"https:\/\/sureshotbooks.com\/es\/products\/artificial-intelligence-based-control-of-robotic-manipulators-9785249946241","provider":"SureShot Books Publishing LLC","version":"1.0","type":"link"}