{"product_id":"gravity-compensation-in-robotics-9783030957520","title":"Compensación de la gravedad en robótica","description":"\u003cp\u003eEste libro presenta nuevos resultados de investigación en el campo de la compensación de la gravedad en sistemas robóticos. Explora temas como la compensación de la gravedad de manipuladores robóticos articulados planos; el modelado de la rigidez de manipuladores con compensadores de gravedad; el contrapeso de múltiples grados de libertad; el diseño de actuadores con compensación parcial de la gravedad; un traje robótico accionado por cable con compensación de la gravedad para el transporte de carga; varios sistemas de compensación para cobots médicos y dispositivos de asistencia; el equilibrio de la gravedad de los robots paralelos.\u003c\/p\u003e \u003cp\u003eEl volumen demuestra que los métodos de compensación de la gravedad continúan desarrollándose y que constantemente se informan nuevos enfoques y soluciones. Estas soluciones se aplican tanto a nuevas soluciones estructurales como a sus nuevas aplicaciones. Los cobots, exoesqueletos y trajes robóticos, los dispositivos de asistencia, así como los sistemas biomecánicos se encuentran entre las aplicaciones más prometedoras y las áreas más urgentes para una mayor innovación.\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAutor:\u003c\/b\u003e \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-8977477\"\u003eVigen Arakelian\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eEditorial:\u003c\/b\u003e Springer\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublicado:\u003c\/b\u003e 20\/03\/2023\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePáginas:\u003c\/b\u003e 273\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTipo de encuadernación:\u003c\/b\u003e Tapa blanda\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 0.88 libras\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTamaño:\u003c\/b\u003e 9.21 pulgadas de alto x 6.14 pulgadas de ancho x 0.60 pulgadas de profundidad\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN13:\u003c\/b\u003e 9783030957520\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN10:\u003c\/b\u003e 3030957527\u003cbr\u003e\u003cb\u003eCategorías BISAC:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC037000\"\u003eRobótica\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC046000\"\u003eMaquinaria\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e","brand":"Springer","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44583945961709,"sku":"9783030957520","price":299.98,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0550\/8097\/6621\/products\/img_a38d65d3-9a03-4c6f-9271-fd76f681c397.jpg?v=1702132815","url":"https:\/\/sureshotbooks.com\/es\/products\/gravity-compensation-in-robotics-9783030957520","provider":"SureShot Books Publishing LLC","version":"1.0","type":"link"}