{"product_id":"kinematic-analysis-of-robot-manipulators-9780521047937","title":"Análisis cinemático de manipuladores robóticos","description":"Un manipulador robótico es una cadena móvil de eslabones interconectados por articulaciones. Un extremo está fijo al suelo, y en el otro se conecta una mano o efector final que puede moverse libremente en el espacio. Este libro comienza con una introducción al tema de los manipuladores robóticos. A continuación, describe en detalle un análisis directo e inverso para brazos robóticos en serie. La mayor parte del texto se centra en técnicas de solución de forma cerrada aplicadas a una amplia gama de geometrías de manipuladores, desde diseños de robots industriales típicos (geometrías relativamente simples) hasta el caso más complicado de siete eslabones generales conectados en serie por seis articulaciones de revolución. Una característica única es su análisis detallado de los mecanismos 6R-P y 7R. Los estudios de caso muestran cómo se utilizan las técnicas descritas en el libro en aplicaciones de ingeniería reales. El libro será útil tanto para estudiantes de posgrado como para ingenieros que trabajen en el campo de la robótica.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAutor:\u003c\/b\u003e \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-4213972\"\u003eCarl D. Crane III\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-15339886\"\u003eJoseph Duffy\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eEditorial:\u003c\/b\u003e Cambridge University Press\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublicado:\u003c\/b\u003e 01\/03\/2008\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePáginas:\u003c\/b\u003e 444\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTipo de encuadernación:\u003c\/b\u003e Tapa blanda\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 1.67lbs\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTamaño:\u003c\/b\u003e 10.06h x 7.06w x 1.01d\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN13:\u003c\/b\u003e 9780521047937\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN10:\u003c\/b\u003e 0521047935\u003cbr\u003e\u003cb\u003eCategorías BISAC:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC037000\"\u003eRobótica\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC009000\"\u003eIngeniería (General)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC009070\"\u003eMecánica\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eEste título no es retornable\u003c\/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Cambridge University Press","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44443346108653,"sku":"9780521047937","price":104.83,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0550\/8097\/6621\/products\/img_415baea4-438f-4d5c-82cd-492b3c244f61.jpg?v=1700228852","url":"https:\/\/sureshotbooks.com\/es\/products\/kinematic-analysis-of-robot-manipulators-9780521047937","provider":"SureShot Books Publishing LLC","version":"1.0","type":"link"}