{"product_id":"optimal-control-linear-quadratic-methods-9780486457666","title":"Control óptimo: métodos lineales cuadráticos","description":"Esta edición aumentada de un texto respetado enseña al lector cómo usar eficazmente los métodos gaussianos cuadráticos lineales para el diseño de sistemas de control. Explora la teoría de control óptimo lineal desde un punto de vista de ingeniería, con explicaciones paso a paso que muestran claramente cómo hacer un uso práctico del material.\u003cbr\u003eEl tratamiento en tres partes comienza con la teoría básica del regulador\/seguidor lineal para sistemas invariantes en el tiempo y variantes en el tiempo. La ecuación de Hamilton-Jacobi se introduce utilizando el Principio de Optimalidad y se considera el problema de tiempo infinito. La segunda parte describe las propiedades de ingeniería del regulador. Los temas incluyen el grado de estabilidad, el margen de fase y ganancia, la tolerancia al retardo de tiempo, el efecto de las no linealidades, las propiedades asintóticas y varios problemas de sensibilidad. La tercera sección explora la estimación de estado y el diseño de controladores robustos utilizando la retroalimentación de estimación de estado. \u003cbr\u003eNumerosos ejemplos enfatizan los problemas relacionados con el diseño de sistemas consistente y preciso. Los temas clave incluyen técnicas de recuperación de bucle, conformación de frecuencia y reducción de controladores, tanto para sistemas escalares como multivariables. Los apéndices autónomos cubren la teoría de matrices, los sistemas lineales, el principio mínimo de Pontryagin, la estabilidad de Lyapunov y la ecuación de Riccati. Recientemente se ha añadido a esta edición de Dover un manual de soluciones completo para los problemas que aparecen al final de cada sección.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eAutor:\u003c\/b\u003e \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-1937696\"\u003eBrian D. O. Anderson\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=AUTH-3289950\"\u003eJohn B. Moore\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003eEditorial:\u003c\/b\u003e Dover Publications\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePublicado:\u003c\/b\u003e 27\/02\/2007\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePáginas:\u003c\/b\u003e 448\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTipo de encuadernación:\u003c\/b\u003e Tapa blanda\u003cbr\u003e\u003cb\u003ePeso:\u003c\/b\u003e 1.45lbs\u003cbr\u003e\u003cb\u003eTamaño:\u003c\/b\u003e 9.20h x 6.10w x 1.00d\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN13:\u003c\/b\u003e 9780486457666\u003cbr\u003e\u003cb\u003eISBN10:\u003c\/b\u003e 0486457664\u003cbr\u003e\u003cb\u003eCategorías BISAC:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC037000\"\u003eRobótica\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-TEC\"\u003eTecnología e Ingeniería\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-TEC009000\"\u003eIngeniería (General)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e- \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=CAT-MAT\"\u003eMatemáticas\u003c\/a\u003e | \u003ca href=\"https:\/\/sureshotbooks-com.myshopify.com\/search?type=product%2Carticle%2Cpage\u0026amp;q=BISAC-MAT029000\"\u003eProbabilidad y Estadística | General\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eAcerca del Autor\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eBrian D. O. Anderson y John B. Moore son los autores de \u003ci\u003eOptimal Filtering\u003c\/i\u003e de Dover y ambos forman parte de la facultad de la Universidad Nacional de Australia, Canberra.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ci\u003eEste título no es retornable\u003c\/i\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Dover Publications","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42665976758509,"sku":"9780486457666","price":24.95,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0550\/8097\/6621\/products\/img_e65db674-e5bc-4c71-bf0d-1267b9e4112b.jpg?v=1649428410","url":"https:\/\/sureshotbooks.com\/es\/products\/optimal-control-linear-quadratic-methods-9780486457666","provider":"SureShot Books Publishing LLC","version":"1.0","type":"link"}