Introducción al Principio de Pontryagin en Control Óptimo: Segunda Edición

RESEÑA EDITORIAL:

Este libro ofrece una visita guiada a la introducción de la teoría del control óptimo desde el punto de vista de un profesional. Como en la primera edición, Ross adopta la visión contraria de que no es necesario probar el Principio de Pontryagin antes de usarlo. Siguiendo la misma filosofía, la segunda edición amplía las ideas a lo largo de cuatro capítulos:

• En el Capítulo 1, se introducen los principios básicos relacionados con la formulación de problemas a través de un enfoque estructurado:

1. ¿Qué es una variable de estado?
2. ¿Qué es una variable de control?
3. ¿Qué es el espacio de estados? Y así sucesivamente.

En el Capítulo 2, se introduce el Principio de Pontryagin utilizando ideas intuitivas de la vida cotidiana: Como el proceso de "medir" un sándwich y cómo se relaciona con los coestados. Se utiliza una gran cantidad de ilustraciones para explicar los conceptos sin entrar en la minuciosidad de las matemáticas oscuras. Se introducen mnemotécnicas para ayudar a un principiante a recordar la colección de condiciones que constituyen el Principio de Pontryagin.

En el Capítulo 3, se elaboran varios ejemplos en detalle para ilustrar un proceso paso a paso en la aplicación del Principio de Pontryagin. Se incluye en este ejemplo el problema de control óptimo lineal-cuadrático de Kalman.

En el Capítulo 4, se resuelven una gran cantidad de problemas desde las matemáticas aplicadas hasta la ciencia de la administración para ilustrar cómo se utiliza el Principio de Pontryagin en diversas disciplinas. Este capítulo incluye problemas de prueba y soluciones.

El estilo del libro es ameno y atractivo. El cálculo clásico de variaciones es un requisito previo innecesario para comprender la teoría del control óptimo. Ross utiliza referencias originales para tejer un entretenido relato histórico de varios eventos. Los estudiantes, particularmente los principiantes, se embarcarán en una trayectoria de tiempo mínimo para aplicar el Principio de Pontryagin.

Autor: I. Michael Ross
Editorial: Collegiate Publishers
Publicado: 03/03/2015
Páginas: 370
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.14lbs
Tamaño: 9.21h x 6.14w x 0.77d
ISBN13: 9780984357116
ISBN10: 0984357114
Categorías BISAC:
- Matemáticas | Aplicadas

Sobre el autor
I. Michael Ross es Profesor y Director de Programa de Control y Optimización en la Escuela Naval de Posgrado en Monterey, California. Miembro de la American Astronautical Society, recibió el Premio AIAA Mechanics and Control of Flight Award de 2010 por avanzar en la teoría de control óptimo pseudoespectral y sus implementaciones de vuelo. Su investigación ha aparecido en "How Stuff Works", SIAM News, IEEE Control Systems Magazine, IEEE Spectrum, Space Daily y otros medios de comunicación. Fue autor de DIDO, el primer software de propósito general orientado a objetos del mundo para el control óptimo. El software se utiliza ampliamente en diversas industrias para resolver problemas prácticos de control óptimo en astrodinámica, quimioterapia, control climático, procesamiento de datos, diseño de vehículos de lanzamiento, guía de misiles, control cuántico, sistemas no tripulados y mucho más. Ross ha formado parte de varios Comités Técnicos de AAS, AIAA y NASA.

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