Descripción
Con un enfoque en sistemas lineales de tiempo continuo, de entrada única y salida única, este volumen examina los principales resultados y técnicas de análisis en el campo del control adaptativo. Los autores ofrecen una presentación clara y conceptual de los métodos adaptativos, lo que permite una evaluación crítica de estas técnicas y sugiere vías para un mayor desarrollo.
Una breve descripción histórica del control adaptativo es seguida por una revisión de los preliminares matemáticos y el desarrollo de varios algoritmos de identificación adaptativa. Los capítulos siguientes examinan las técnicas de promediado, la robustez de los esquemas adaptativos y temas avanzados, incluyendo el uso de información previa y el control adaptativo multivariable, seguido de una introducción concisa al control de una clase de sistemas no lineales. El tratamiento es en gran medida autónomo, asumiendo solo algunos conocimientos a nivel de posgrado en sistemas de control básicos y en teoría de sistemas lineales.
Autor: Shankar Sastry, Marc Bodson
Editorial: Dover Publications
Publicado: 14/09/2011
Páginas: 381
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.10 libras
Tamaño: 8.90h x 5.90w x 0.90d
ISBN13: 9780486482026
ISBN10: 0486482022
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
Una breve descripción histórica del control adaptativo es seguida por una revisión de los preliminares matemáticos y el desarrollo de varios algoritmos de identificación adaptativa. Los capítulos siguientes examinan las técnicas de promediado, la robustez de los esquemas adaptativos y temas avanzados, incluyendo el uso de información previa y el control adaptativo multivariable, seguido de una introducción concisa al control de una clase de sistemas no lineales. El tratamiento es en gran medida autónomo, asumiendo solo algunos conocimientos a nivel de posgrado en sistemas de control básicos y en teoría de sistemas lineales.
Autor: Shankar Sastry, Marc Bodson
Editorial: Dover Publications
Publicado: 14/09/2011
Páginas: 381
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.10 libras
Tamaño: 8.90h x 5.90w x 0.90d
ISBN13: 9780486482026
ISBN10: 0486482022
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
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