Descripción
Este libro presenta una perspectiva moderna sobre las ideas de modelado, análisis y síntesis detrás del control de sistemas no lineales basado en optimización convexa: las incrusta en modelos con estructuras convexas.
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems comienza con una introducción al tema y una discusión de los problemas a resolver. Luego explora el modelado a través de estructuras convexas, incluyendo modelos cuasi-lineales con parámetros variables, modelos de Takagi-Sugeno y estructuras de transformación fraccionaria lineal. Los autores cubren el análisis de estabilidad, abordando las funciones de Lyapunov y la estabilidad de modelos polinomiales, así como el rendimiento y la robustez de los modelos. Con ejemplos detallados, simulaciones y código de programación, este libro será útil para instructores, investigadores y estudiantes de posgrado interesados en sistemas de control no lineales.Autor: Miguel Bernal, Antonio Sala, Zsófia Lendek
Editorial: Springer
Publicado: 07/02/2023
Páginas: 345
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.10 libras
Tamaño: 9.21 alto x 6.14 ancho x 0.74 profundidad
ISBN13: 9783030907754
ISBN10: 3030907759
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Matemáticas | Aplicadas
- Ciencia | Teoría de Sistemas
Sobre el autor
El profesor Miguel Bernal recibió su doctorado en Control Automático de la Universidad Técnica Checa de Praga en 2005. Fue investigador postdoctoral en la Universidad de Valenciennes y Hainaut-Cambrésis, Francia, de 2006 a 2009. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores de México desde 2007. En 2011, fue nombrado Profesor Titular en el Instituto Tecnológico de Sonora, México. Ha dirigido y supervisado varios proyectos de investigación y tesis doctorales en México y otros lugares sobre control no lineal mediante estructuras convexas y desigualdades matriciales lineales, un área donde cuenta con más de 40 artículos en revistas y más de 1300 citas. Desde 2015, se desempeña como Editor Asociado de la revista Fuzzy Sets and Systems.
El profesor Antonio Sala recibió su maestría en ingeniería eléctrica en 1993 y su doctorado en ingeniería de control en 1998, ambos de la Universidad Técnica de Valencia. Es Catedrático del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Control de la UPV desde 2009. Durante casi 30 años, ha impartido una amplia gama de asignaturas en el área, incluyendo teoría de sistemas lineales, control de procesos multivariables y control inteligente. Ha supervisado once tesis doctorales. Ha participado en proyectos de investigación y movilidad financiados por industrias locales, el gobierno y la Comunidad Europea/Unión Europea. Es coautor de más de 80 artículos en revistas y más de 140 artículos en conferencias, y ha sido Editor Asociado de varias revistas científicas.La profesora Zsófia Lendek recibió su maestría en ingeniería de control de la Universidad Técnica de Cluj-Napoca en 2003 y su doctorado de la Universidad Tecnológica de Delft en 2009. Es profesora asociada en la Universidad Técnica de Cluj-Napoca. Sus intereses de investigación actuales incluyen el diseño de observadores y controladores para sistemas no lineales, y en particular los sistemas difusos de Takagi-Sugeno. Actualmente, se desempeña como Editora Asociada de la revista Engineering Applications of Artificial Intelligence.
El profesor Thierry Marie Guerra recibió su doctorado en control automático en 1991 y el HDR en 1999, ambos de la Universidad de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Actualmente es profesor titular en la misma institución, donde es director del Laboratorio de Automatización Industrial y Humana, Mecánica e Informática. Es Presidente del Comité Técnico 3.2 - Inteligencia Computacional en Control - de IFAC, miembro del Comité Técnico 7.1 de IFAC - Control Automotriz, Editor de Área de las revistas internacionales: Fuzzy Sets and Systems e IEEE Transactions on Vehicular Technology. Sus principales campos de investigación y temas de interés son: vino, rock duro, ajedrez, control no lineal, LPV, modelos cuasi-LPV (Takagi-Sugeno) control y observación, restricciones LMI, funciones de Lyapunov no cuadráticas y aplicaciones a sistemas de propulsión (motor de combustión interna, motores eléctricos, vehículos híbridos, celdas de combustible) y personas con discapacidad.