Descripción
Los manipuladores robóticos se han convertido en una parte integral de diversas áreas de aplicación, como industrias, atención médica, plantas nucleares y el espacio, etc. Las ventajas significativas de estos sistemas son el posicionamiento preciso y rápido. Para un control de movimiento preciso, es esencial controlar eficazmente el efector final de estas plantas. Los manipuladores robóticos son sistemas de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO), altamente acoplados, altamente no lineales e inciertos. El rendimiento de estos sistemas está influenciado por varias incertidumbres, como variaciones de parámetros, perturbaciones externas, ruidos externos y variaciones de carga útil. Los controladores proporcionales-integrales-derivativos (PID) convencionales no son del todo manejables para las complejidades mencionadas. Por lo tanto, la demanda de control de alta precisión en los diferentes campos ha hecho necesaria la utilización de técnicas de control inteligentes. Para diseñar cualquier esquema de control, es necesario obtener un modelo matemático preciso de la planta en consideración. En esta tesis, se han considerado las diferentes variantes de manipuladores robóticos planos rígidos de dos eslabones.
Autor: Richa Sharma
Editorial: Independent Author
Publicado: 11/11/2022
Páginas: 148
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.46lbs
Tamaño: 9.00h x 6.00w x 0.32d
ISBN13: 9785249946241
ISBN10: 5249946240
Categorías BISAC:
- Empresa y Economía | General
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- Educación | General