Lidar para vehículos autónomos: un tutorial

Las empresas de alta tecnología más grandes y los principales fabricantes de automóviles del mundo han desatado torrentes de esfuerzo y capital para posicionarse para la llegada de los vehículos autónomos. ¿Por qué tanto alboroto? ¿Qué está en juego? ¿Cuáles son las principales tecnologías de sensores? ¿Qué se entiende por sensores "flash lidar" o "tiempo de vuelo"? Con no menos de 40 a 50 empresas de lidar compitiendo para crear sensores automotrices de uso generalizado, el clima es único para que jóvenes científicos e ingenieros ingresen al campo. ¿Qué alianzas se están formando entre las empresas y cómo están cambiando? ¿Quiénes son los actuales operadores en el campo? Este texto tutorial tiene como objetivo introducir a un lector técnico pero no especialista en el lidar para vehículos autónomos, comenzando desde la física fundamental del lidar y la motivación para su aplicación a los sistemas de vehículos autónomos. Luego, presentaremos los conceptos de diseño de tiempo de vuelo, siguiendo la trayectoria de la luz a través de la fuente y la óptica del transmisor hasta el fotodetector. A continuación, se presentarán dos métodos de temporización distintos, seguidos de una breve discusión sobre la dirección del haz. Después de terminar este texto, el lector debería estar preparado para realizar exploraciones de laboratorio sobre el tema.

Autor: Kai Zhou, Andrew Baab, Ronald Calhoun
Editorial: Publicado de forma independiente
Publicado: 31/12/2019
Páginas: 108
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0,37 libras
Tamaño: 9,02 alto x 5,98 ancho x 0,26 profundidad
ISBN13: 9781653277919
ISBN10: 1653277912
Categorías BISAC:
- Tecnología e ingeniería | Láseres y fotónica

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