Descripción
Empiece desde cero y construya una variedad de características para robots móviles autónomos tanto en simulación como en hardware. Este libro le mostrará cómo simular un robot móvil autónomo usando ROS y luego desarrollar su implementación de hardware.
Comenzará por comprender los conceptos teóricos básicos que sustentan el desarrollo de robots autónomos, incluyendo historia, matemáticas, electrónica, aspectos mecánicos, modelado 3D, impresión 3D, Linux y programación. En capítulos posteriores, aprenderá a describir cinemática, simular y visualizar el robot, cómo interconectar Arduino con ROS, teleoperar el robot, realizar mapeo, navegación autónoma, agregar sensores adicionales, fusión de sensores, coincidencia de escaneo láser, interfaz web y más. No solo aprenderá aspectos teóricos, sino que también revisará la realización de hardware de los robots móviles.Los proyectos comienzan con un robot móvil de dos ruedas muy básico y progresan a características complejas como mapeo, navegación, fusión de sensores, autodocking e interfaz web. Al completar este libro, habrá incorporado importantes algoritmos de robot, incluyendo SLAM, Búsqueda de Rutas, Localización y Filtros de Kalman, y estará listo para comenzar a diseñar y construir sus propios robots autónomos.
Lo que aprenderá
- Diseñe y construya su robot físico personalizado con capacidad de navegación autónoma
- Cree un mapa de su casa usando el escáner lidar del robot
- Ordene al robot que vaya a cualquier ubicación accesible en el mapa
- Interactúe con el robot usando una aplicación móvil, joystick, teclado, botón o computadora remota
- Monitoree las actualizaciones del robot a través de LCD, una aplicación móvil, sonido y LEDs de estado
- Automatice la entrega de pequeñas cargas útiles y el regreso a la base
- Utilice el autodocking para la base para cargar la batería
- Aproveche la fusión de sensores para mejorar la precisión
- Interactúe con el robot a través de la Web para monitorearlo y controlarlo de forma remota
A quién va dirigido este libro
Principiantes completos que desean construir robots personalizados desde cero. No se espera experiencia, aunque un conocimiento básico de programación podría ser útil.Autor: Rajesh Subramanian
Editorial: Apress
Publicado: 29/10/2023
Páginas: 563
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.79 libras
Tamaño: 9.21 alto x 6.14 ancho x 1.19 profundidad
ISBN13: 9781484296448
ISBN10: 1484296443
Categorías BISAC:
- Informática | Hardware | General
- Tecnología e Ingeniería | Robótica