Descripción
Dirigido no solo a estudiantes, sino también a ingenieros y científicos profesionales, este volumen introduce los métodos de espacio de estados para aplicaciones directas al diseño de sistemas de control, además de proporcionar antecedentes para la lectura de la literatura periódica. Su presentación, por lo tanto, es adecuada tanto para quienes requieren métodos para lograr resultados como para quienes están más interesados en usar los resultados que en probarlos.
Los temas incluyen control de retroalimentación; representación de sistemas dinámicos en el espacio de estados y dinámica de sistemas lineales; análisis en el dominio de la frecuencia; controlabilidad y observabilidad; y modelado de la respuesta dinámica. Otros temas abarcan observadores lineales; diseño de compensadores por el principio de separación; control óptimo lineal cuadrático; procesos aleatorios; y filtros de Kalman.
Ejemplos concretos de cómo los métodos de espacio de estados pueden usarse ventajosamente en varias aplicaciones representativas se entrelazan en la estructura del texto y los problemas de tarea. Muchos de los modelos provienen de la instrumentación aeroespacial e inercial; otros ejemplos se derivan del control de procesos químicos, operaciones marítimas, robótica y sistemas de energía.
Autor: Bernard Friedland
Editorial: Dover Publications
Publicado: 24/03/2005
Páginas: 513
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.70 libras
Tamaño: 9.20h x 6.58w x 1.01d
ISBN13: 9780486442785
ISBN10: 0486442780
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Eléctrica
Los temas incluyen control de retroalimentación; representación de sistemas dinámicos en el espacio de estados y dinámica de sistemas lineales; análisis en el dominio de la frecuencia; controlabilidad y observabilidad; y modelado de la respuesta dinámica. Otros temas abarcan observadores lineales; diseño de compensadores por el principio de separación; control óptimo lineal cuadrático; procesos aleatorios; y filtros de Kalman.
Ejemplos concretos de cómo los métodos de espacio de estados pueden usarse ventajosamente en varias aplicaciones representativas se entrelazan en la estructura del texto y los problemas de tarea. Muchos de los modelos provienen de la instrumentación aeroespacial e inercial; otros ejemplos se derivan del control de procesos químicos, operaciones marítimas, robótica y sistemas de energía.
Autor: Bernard Friedland
Editorial: Dover Publications
Publicado: 24/03/2005
Páginas: 513
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.70 libras
Tamaño: 9.20h x 6.58w x 1.01d
ISBN13: 9780486442785
ISBN10: 0486442780
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Eléctrica
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