Tutorial de teoría de control: conceptos básicos ilustrados con ejemplos de software

Este Breve de acceso abierto introduce los principios básicos de la teoría de control en una concisa guía de autoaprendizaje. Complementa los textos clásicos enfatizando la simple unidad conceptual de la materia. Un novato puede ver rápidamente cómo y por qué las diferentes partes encajan. Los conceptos se desarrollan lenta y naturalmente uno tras otro, hasta que el lector pronto tiene una visión del conjunto. Cada concepto se ilustra con ejemplos y gráficos detallados. El código de software completo para cada ejemplo está disponible, lo que proporciona la base para experimentar con varias suposiciones, aprender a escribir programas para el análisis de control y sentar las bases para futuros proyectos de investigación. Los temas se centran en la robustez, las compensaciones de diseño y la optimización. La mayor parte del libro desarrolla la teoría lineal clásica. La última parte del libro considera la robustez con respecto a la no linealidad y las extensiones explícitamente no lineales, así como temas avanzados como el control adaptativo y el control predictivo de modelos. Los nuevos estudiantes, así como los científicos de otros orígenes que desean una cobertura concisa y fácil de entender de la teoría de control, se beneficiarán del énfasis en los conceptos y la comprensión amplia de los diversos enfoques.

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Autor: Steven A. Frank
Editorial: Springer
Publicado: 11/06/2018
Páginas: 111
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.41lbs
Tamaño: 9.21h x 6.14w x 0.26d
ISBN13: 9783319917061
ISBN10: 3319917064
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Ciencia | Teoría de Sistemas
- Matemáticas | Aplicadas

Acerca del autor
Steven A. Frank es Donald Bren Professor de Ciencias Biológicas en la Universidad de California, Irvine. El profesor Frank desarrolla teorías sobre el diseño evolutivo de los organismos y el fracaso de esos diseños en la enfermedad. Sus obras incluyen tres monografías publicadas por Princeton University Press: Dynamics of Cancer, Immunology and Evolution of Infectious Disease y Foundations of Social Evolution. También ha publicado una serie de siete artículos sobre la teoría avanzada de la selección natural, junto con aproximadamente otros 150 artículos de revistas revisadas por pares. Su interés en la ingeniería surge del estudio de las similitudes y diferencias entre las máquinas diseñadas por humanos y los organismos evolucionados naturalmente, un contraste que aclara muchos aspectos de las compensaciones de diseño en el núcleo de la ingeniería y la biología. El profesor Frank ha recibido un amplio reconocimiento por su investigación, incluida la elección a la Academia Estadounidense de Artes y Ciencias y el Premio Theodosius Dobzhansky otorgado por la Sociedad para el Estudio de la Evolución.