Descripción
Revisará características clave que a menudo se pasan por alto en otros libros: una revisión más profunda de los controles, modelado paso a paso y métodos para simular y diseñar drones. Aunque el cuadricóptero se utiliza como ejemplo principal a lo largo del libro, también verá cómo aplicar el conocimiento de desarrollo a otras aeronaves o sistemas aéreos.
Altamente visual y fácil de entender, este libro presenta herramientas de Simulink y Matlab, pero las habilidades cubiertas se pueden usar en otros entornos como Scilab u otros lenguajes de programación. Drones To Go fusiona el conocimiento práctico y la información técnica con el conocimiento científico y los fundamentos del diseño. Lo que aprenderá
- Revise las principales familias de control: control de retroalimentación geométrico, lineal y dinámico común
- Comprender las matemáticas de un cuadricóptero
- Siga las instrucciones paso a paso sobre las ecuaciones de modelado y control
- Concéntrese en el desarrollo pedagógico para responder cualquier duda en el proceso de diseño
Desde makers hasta científicos
Autor: Julio Alberto Mendoza-Mendoza, Victor Javier Gonzalez-Villela, Carlos Fernando Aguilar-Ibañez
Editorial: Apress
Publicado: 11/02/2021
Páginas: 348
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.14 libras
Tamaño: 9.21h x 6.14w x 0.77d
ISBN13: 9781484267875
ISBN10: 1484267877
Categorías BISAC:
- Computadoras | Hardware | General
Sobre el autor
Julio Alberto Mendoza-Mendoza es Ingeniero Mecatrónico con Maestría en Tecnología Avanzada por la UPIITA IPN y Doctorado en Ciencias de la Computación por el CIC IPN, actualmente es investigador visitante en la UNAM, sus áreas de interés e investigación son la robótica en general (manipuladores, vehículos aéreos y terrestres, humanoides, hápticos, exoesqueletos y teleoperación), programación, control analítico e inteligente, electrónica y diseño mecánico. Su línea de desarrollo más reciente son los manipuladores robóticos aéreos, posee 5 patentes y un libro en Apress.
Víctor Javier González-Villela recibió los títulos de Ingeniero Mecánico y Eléctrico y la Maestría en Ingeniería Eléctrica en 1987 y 1993, respectivamente, de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Ciudad de México, México, y el Doctorado en Cinemática, Dinámica y Sistemas No Lineales aplicados al Modelado y Control de Robots Móviles de la Universidad de Loughborough, Loughborough, Reino Unido, en 2006. Actualmente es Profesor Titular en el Departamento de Ingeniería Mecatrónica, UNAM. Desde 2013 pertenece al Sistema Nacional de Investigadores (SNI) de México. Su investigación se centra en Robots Móviles, Híbridos y Adaptativos, y la Intuición Artificial.
Carlos Aguilar-Ibañez se graduó en Física en la Escuela Superior de Física y Matemáticas del Instituto Politécnico Nacional (IPN), Ciudad de México 1990. Del Centro de Investigación y Estudios Avanzados del IPN (Cinvestav IPN) recibió el título de M.S. en Ingeniería Eléctrica en 1994, y un Ph.D. en Control Automático en 1999. Desde entonces ha sido investigador en el Centro de Investigación en Computación del IPN (CIC IPN). A partir del año 2000 pertenece al Sistema Nacional de Investigadores (SNI) de México. Su investigación se centra en sistemas no lineales, identificación de sistemas, observadores, control automático y teoría del caos.
Leonardo Fonseca-Ruiz es licenciado en Ingeniería Mecánica y Eléctrica por la Universidad Nacional Autónoma de México (U.N.A.M.) en 2002, y obtuvo el título de M.S. por el Departamento de Ingeniería Eléctrica con la Especialidad de Bioelectrónica por el Centro de Investigación y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN) en 2006. Actualmente trabaja como Profesor Investigador de tiempo completo en UPIITA-IPN. Es autor y coautor de 16 trabajos publicados en revistas y congresos. Sus áreas de interés son PLC, DSP, Microcontroladores, Automatización, diseño y desarrollo de PCBs, y sistemas CNC.