Descripción
Este libro presenta nuevos resultados de investigación en el campo de la compensación de la gravedad en sistemas robóticos. Explora temas como la compensación de la gravedad de manipuladores robóticos articulados planos; el modelado de la rigidez de manipuladores con compensadores de gravedad; el contrapeso de múltiples grados de libertad; el diseño de actuadores con compensación parcial de la gravedad; un traje robótico accionado por cable con compensación de la gravedad para el transporte de carga; varios sistemas de compensación para cobots médicos y dispositivos de asistencia; el equilibrio de la gravedad de los robots paralelos.
El volumen demuestra que los métodos de compensación de la gravedad continúan desarrollándose y que constantemente se informan nuevos enfoques y soluciones. Estas soluciones se aplican tanto a nuevas soluciones estructurales como a sus nuevas aplicaciones. Los cobots, exoesqueletos y trajes robóticos, los dispositivos de asistencia, así como los sistemas biomecánicos se encuentran entre las aplicaciones más prometedoras y las áreas más urgentes para una mayor innovación.
Autor: Vigen Arakelian
Editorial: Springer
Publicado: 20/03/2023
Páginas: 273
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.88 libras
Tamaño: 9.21 pulgadas de alto x 6.14 pulgadas de ancho x 0.60 pulgadas de profundidad
ISBN13: 9783030957520
ISBN10: 3030957527
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Tecnología e Ingeniería | Maquinaria