Descripción
Este libro propone un enfoque transdisciplinario para investigar el control motor humano que sintetiza la biomecánica musculoesquelética y el control neural. Los autores argumentan que este enfoque integrado, que utiliza el marco de la robótica para comprender los problemas de control sensoriomotor, ofrece una descripción más completa y precisa que un enfoque computacional puramente neural o uno puramente biomecánico.
Los autores ofrecen una explicación del control motor en la que los modelos explicativos se basan en evidencia experimental utilizando enfoques matemáticos que recuerdan a la física. Estos modelos computacionales producen algoritmos para el control motor que pueden usarse como herramientas para investigar o tratar enfermedades del sistema sensoriomotor y para guiar el desarrollo de algoritmos y hardware que pueden incorporarse en productos diseñados para ayudar con las tareas de la vida diaria.
Los autores se centran en los conocimientos que su enfoque ofrece para comprender cómo se controla el movimiento del brazo y cómo el control se adapta a entornos cambiantes. El libro comienza con la mecánica y el control muscular, avanza de manera lógica hacia la planificación y el comportamiento, y describe aplicaciones en neurorrehabilitación y robótica. El material es autónomo y accesible para investigadores y profesionales en una variedad de campos, incluyendo psicología, kinesiología, neurología, ciencias de la computación y robótica.
Autor: Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner
Editorial: MIT Press
Publicado: 04/05/2018
Páginas: 296
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.15lbs
Tamaño: 8.90h x 6.90w x 0.60d
ISBN13: 9780262536417
ISBN10: 0262536412
Categorías BISAC:
- Medicina | Neurociencia
- Ciencia | Ciencias de la Vida | Neurociencia
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
Sobre el autor
Etienne Burdet es Profesor de Robótica Humana en el Departamento de Bioingeniería del Imperial College of Science, Technology, and Medicine, Londres.