Descripción
La programación de microcontroladores no es una tarea trivial. De hecho, es necesario configurar correctamente los periféricos requeridos utilizando lenguajes de programación como C/C++ o directamente código máquina. Sin embargo, MathWorks(R) desarrolló un flujo de trabajo basado en modelos vinculado con una herramienta de generación automática de código capaz de traducir esquemas de Simulink(R) en archivos ejecutables. Esto representa un procedimiento de prototipado rápido y se puede aplicar a muchas placas de microcontroladores disponibles en el mercado. Entre ellas, este libro introductorio se centra en la familia C2000 LaunchPadTM de Texas InstrumentsTM para proporcionar al lector estrategias de programación básicas, pautas de implementación y consideraciones de hardware para algunas aplicaciones de control basadas en electrónica de potencia. Comenzando con ejemplos simples como encender/apagar LED integrados, conversión analógica-digital, generación de formas de onda o cómo debe gestionarse un periférico de modulación por ancho de pulso, el lector es guiado a través de la configuración de los bloques Simulink(R) específicos relacionados con MCU habilitados para la traducción de código. Luego, el libro propone varios problemas de control en términos de gestión de energía de cargas RL y RLC (por ejemplo, involucrando convertidores CC-CC) y control de lazo cerrado de motores de CC. Se investigan los esquemas de control, así como los principios de funcionamiento de las topologías de convertidores de potencia necesarias para accionar los sistemas en investigación. Finalmente, se proponen un par de ejercicios para comprobar la comprensión del lector, al mismo tiempo que se presenta una técnica de procesador en el lazo (PIL) para emular la dinámica de sistemas complejos o probar el rendimiento computacional.
Así, este libro está orientado a estudiantes de posgrado de ingeniería eléctrica y de automatización y control que cursan un plan de estudios en electrónica de potencia y accionamientos, así como a ingenieros e investigadores que deseen profundizar sus conocimientos y adquirir nuevas competencias en el diseño e implementación de esquemas de control dirigidos a los campos de aplicación antes mencionados. De hecho, se asume que el lector está bien familiarizado con los fundamentos de las máquinas eléctricas y la electrónica de potencia, así como con las estrategias de modelado en tiempo continuo y las técnicas de control lineal. Además, la familiaridad con el análisis de sistemas de datos muestreados, de tiempo discreto y los temas de diseño embebido es una ventaja.
Sin embargo, incluso si estas competencias son útiles, no son esenciales, ya que este libro proporciona algunos conocimientos básicos incluso para aquellos que se acercan a estos temas por primera vez. Los conceptos clave se desarrollan desde cero, incluyendo una breve revisión de la teoría de control y las estrategias de modelado para sistemas basados en electrónica de potencia.
Autor: Mattia Rossi, Nicola Toscani, Marco Mauri
Editorial: CRC Press
Publicado: 25/09/2023
Páginas: 430
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.38 libras
Tamaño: 9.21 pulgadas de alto x 6.14 pulgadas de ancho x 0.91 pulgadas de profundidad
ISBN13: 9781032053035
ISBN10: 1032053038
Categorías BISAC:
- Tecnología e ingeniería | Eléctrica
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