Descripción
Este libro presenta un tratamiento unificado novedoso de problemas inversos en control óptimo y teoría de juegos dinámicos no cooperativos. Proporciona a los lectores herramientas fundamentales para el desarrollo de algoritmos prácticos que resuelven problemas inversos en control, robótica, biología y economía. El tratamiento implica la aplicación del principio mínimo de Pontryagin a una variedad de problemas inversos y propone algoritmos basados en la elegancia de la teoría de la optimización dinámica. Se enfatiza de manera equilibrada las cuestiones teóricas fundamentales y los aspectos prácticos.
El texto comienza con una introducción y antecedentes a sus temas. Luego, discute el control óptimo inverso en tiempo discreto y tiempo continuo. El enfoque se traslada a los juegos diferenciales y dinámicos, y el libro se completa con la consideración de aplicaciones relevantes.
Los algoritmos y resultados teóricos desarrollados en Inverse Optimal Control and Inverse Noncooperative Dynamic Game Theory (Control óptimo inverso y teoría de juegos dinámicos no cooperativos inversos) proporcionan nuevas perspectivas sobre los requisitos de información para resolver problemas inversos, incluyendo la estructura, cantidad y tipos de datos de estado y control. Estas perspectivas tienen consecuencias prácticas significativas en el diseño de tecnologías que buscan explotar técnicas inversas, como robots colaborativos, tecnologías de asistencia al conductor y sistemas autónomos. Por lo tanto, el libro será de interés para investigadores, ingenieros y estudiantes de posgrado en diversas disciplinas dentro del área de control y robótica.
Autor: Timothy L. Molloy, Jairo Inga Charaja, Sören Hohmann
Editorial: Springer
Publicado: 21/02/2023
Páginas: 266
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.88 libras
Tamaño: 9.21 alto x 6.14 ancho x 0.60 profundo
ISBN13: 9783030933197
ISBN10: 3030933199
Categorías BISAC:
- Matemáticas | Cálculo
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Matemáticas | Teoría de juegos
Sobre el autor
El Dr. Timothy Molloy obtuvo sus títulos de B.Eng. y Ph.D. en la Queensland University of Technology (QUT) en 2010 y 2015, respectivamente. Su doctorado se centró en la detección y estimación en procesos estocásticos. De 2016 a 2019, fue Asociado de Investigación y luego Becario de Investigación de Advance Queensland en QUT, investigando problemas directos e inversos en control óptimo y teoría de juegos dinámicos. Desde 2020, ha sido Investigador en la Universidad de Melbourne en un proyecto AUSMURI que investiga la percepción neuroinspirada, la navegación y la conciencia espacial para robots autónomos. Sus intereses de investigación incluyen problemas inversos en control óptimo y teoría de juegos dinámicos, e inferencia y toma de decisiones basadas en la teoría de la información para robots y sistemas autónomos. El Dr. Molloy ha recibido la Medalla de la Universidad QUT, el Premio a la Tesis Doctoral Sobresaliente de la QUT, el Premio del Equipo Boeing Wirraway 2018 y una Beca de Investigación para Jóvenes Profesionales de Advance Queensland del Gobierno de Queensland y Boeing.
El Dr. Jairo Inga Charaja obtuvo sus títulos de B.Sc. (2011) y M.Sc. (2014) en ingeniería eléctrica y tecnología de la información del Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Alemania. De 2015 a 2020, fue asistente de investigación en KIT, investigando el control óptimo y la teoría de juegos dinámicos como medio para modelar sistemas de control compartido hombre-máquina. Se graduó summa cum laude con un Ph.D. (2020) en KIT sobre métodos de control óptimo inverso y aprendizaje por refuerzo inverso para la estimación de parámetros en la teoría de juegos dinámicos. Desde 2020, es el líder del grupo de investigación de Sistemas Cooperativos en el Instituto de Sistemas de Control (KIT), donde investiga el modelado orientado al control y la identificación del comportamiento humano, así como el diseño de controladores cooperativos en sistemas hombre-máquina.
El Dr. Sören Hohmann es director del Instituto de Sistemas de Control y profesor titular de dinámica de sistemas y control en el Karlsruhe Institute of Technology (KIT). También es director del Centro de Investigación para la Tecnología de la Información (FZI). Tiene más de 25 años de experiencia en modelado, diseño y control de sistemas dinámicos en el ámbito académico y la industria. Estudió ingeniería eléctrica en la Technische Universität Braunschweig, la Universidad de Karlsruhe y la École Nationale Supérieure d'Électricité et de Mécanique (ENSEM), y obtuvo un doctorado sobre sistemas no lineales de tiempo discreto. Posteriormente, trabajó para BMW en diversas posiciones de desarrollo avanzado como ingeniero principal y en cargos ejecutivos, incluyendo el área de dinámica de conducción, seguridad activa y sistemas de asistencia al conductor. Es miembro de la junta directiva de la Alianza Europea de Investigación Energética de redes inteligentes, miembro de la junta directiva del Consejo de Investigación y Promoción de Jóvenes Científicos (KIT) y editor de la revista at-Automatisierungstechnik, consultor de varios ministerios en Alemania y Austria, y trabaja como consultor para numerosas empresas en Alemania. Sus principales intereses de investigación y docencia se encuentran en el área de la dinámica de sistemas y el control, enfatizando el control cooperativo y compartido para sistemas hombre-máquina, el control de sistemas energéticos y el diseño de sistemas garantizados. Cuenta con más de 200 publicaciones y ha recibido varios premios al mejor artículo.
El Dr. Tristan Perez tiene más de 20 años de experiencia trabajando en áreas de modelado de sistemas, inferencia y decisiones y control. Ha trabajado en el ámbito académico y la industria en diferentes áreas como la marítima, aeroespacial, energía y recursos, robótica, soporte a la decisión empresarial y guerra centrada en la red. Actualmente trabaja en Boeing Defence Australia. Anteriormente fue Profesor de Robótica y Sistemas Autónomos en la Queensland University of Technology (Australia) y también ha ocupado cargos académicos en la Universidad de Newcastle (Australia), la Universidad de Queensland (Australia) y la Norwegian University of Science and Technology (Noruega). El Dr. Pérez completó un doctorado en 2003 con énfasis en el control restringido de sistemas inciertos en la Universidad de Newcastle (Australia) y posee un título en Ingeniería Eléctrica con especialización en sistemas de control de la Universidad de Rosario (Argentina). El Dr. Pérez también es autor de Ship Motion Control en la serie de Springer Advances in Industrial Control.