Análisis cinemático de manipuladores robóticos

Un manipulador robótico es una cadena móvil de eslabones interconectados por articulaciones. Un extremo está fijo al suelo, y en el otro se conecta una mano o efector final que puede moverse libremente en el espacio. Este libro comienza con una introducción al tema de los manipuladores robóticos. A continuación, describe en detalle un análisis directo e inverso para brazos robóticos en serie. La mayor parte del texto se centra en técnicas de solución de forma cerrada aplicadas a una amplia gama de geometrías de manipuladores, desde diseños de robots industriales típicos (geometrías relativamente simples) hasta el caso más complicado de siete eslabones generales conectados en serie por seis articulaciones de revolución. Una característica única es su análisis detallado de los mecanismos 6R-P y 7R. Los estudios de caso muestran cómo se utilizan las técnicas descritas en el libro en aplicaciones de ingeniería reales. El libro será útil tanto para estudiantes de posgrado como para ingenieros que trabajen en el campo de la robótica.

Autor: Carl D. Crane III, Joseph Duffy
Editorial: Cambridge University Press
Publicado: 01/03/2008
Páginas: 444
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.67lbs
Tamaño: 10.06h x 7.06w x 1.01d
ISBN13: 9780521047937
ISBN10: 0521047935
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Tecnología e Ingeniería | Ingeniería (General)
- Tecnología e Ingeniería | Mecánica

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