Descripción
El enfoque del espacio de estados es ampliamente utilizado en sistemas que van desde robots industriales hasta el control de guiado espacial. Este hito en el desarrollo y las aplicaciones de la técnica fue escrito por dos pioneros en el campo, Lotfi A. Zadeh y Charles A. Desoer, quienes enseñan en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de la Universidad de California, Berkeley.
Comenzando con una introducción autónoma a la teoría de sistemas, los autores explican los conceptos básicos, presentando cada idea dentro de un marco cuidadosamente integrado de numerosos ejemplos ilustrativos. La mayor parte del texto se refiere a la aplicación del enfoque del espacio de estados a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales. Se presta especial atención a los problemas de estabilidad y controlabilidad, y se destacan las conexiones entre el enfoque del espacio de estados y las técnicas clásicas. Las propiedades de las funciones de transferencia se tratan en capítulos separados. Los extensos apéndices presentan exposiciones completas y autónomas de las funciones delta y las distribuciones, la teoría de la transformada de Laplace y Fourier, la teoría de los espacios vectoriales lineales de dimensión infinita y las funciones de una matriz.
Autor: Lofti A. Zadeh, Charles a. Desoer
Editorial: Dover Publications
Publicado: 24/07/2008
Páginas: 627
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.80 lbs
Tamaño: 9.10h x 6.10w x 1.30d
ISBN13: 9780486466637
ISBN10: 0486466639
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | General
Comenzando con una introducción autónoma a la teoría de sistemas, los autores explican los conceptos básicos, presentando cada idea dentro de un marco cuidadosamente integrado de numerosos ejemplos ilustrativos. La mayor parte del texto se refiere a la aplicación del enfoque del espacio de estados a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales. Se presta especial atención a los problemas de estabilidad y controlabilidad, y se destacan las conexiones entre el enfoque del espacio de estados y las técnicas clásicas. Las propiedades de las funciones de transferencia se tratan en capítulos separados. Los extensos apéndices presentan exposiciones completas y autónomas de las funciones delta y las distribuciones, la teoría de la transformada de Laplace y Fourier, la teoría de los espacios vectoriales lineales de dimensión infinita y las funciones de una matriz.
Autor: Lofti A. Zadeh, Charles a. Desoer
Editorial: Dover Publications
Publicado: 24/07/2008
Páginas: 627
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.80 lbs
Tamaño: 9.10h x 6.10w x 1.30d
ISBN13: 9780486466637
ISBN10: 0486466639
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | General
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