Descripción
Este libro explora algunas de las conexiones entre la teoría de control y la mecánica geométrica. El autor vincula la teoría de control con una visión geométrica de la mecánica clásica tanto en sus formulaciones lagrangianas como hamiltonianas, y en particular con la teoría de sistemas mecánicos sujetos a restricciones de movimiento. La síntesis del tema es apropiada ya que existe una conexión particularmente rica entre la mecánica y la teoría de control no lineal. El libro proporciona un tratamiento unificado de la teoría de control no lineal y los sistemas mecánicos restringidos que incorpora material no disponible en otros textos y monografías recientes. El libro será de particular beneficio para los estudiantes de posgrado que deseen aprender esta materia y para los investigadores en el área que quieran mejorar sus técnicas.
Autor: John Baillieul, A. M. Bloch
Editorial: Springer
Publicado: 23/08/2016
Páginas: 565
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.79 libras
Tamaño: 9.21 pulgadas de alto x 6.14 pulgadas de ancho x 1.19 pulgadas de profundidad
ISBN13: 9781493938216
ISBN10: 1493938215
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Ciencia | Teoría de sistemas
- Matemáticas | Análisis matemático