Descripción
El desarrollo de software informático para sistemas de control no lineal ha proporcionado muchos beneficios para la enseñanza, la investigación y el desarrollo del diseño de sistemas de control. MATLAB está considerada como la plataforma de software dominante para el análisis de sistemas de control lineales y no lineales.
Este libro ofrece una manera fácil de aprender sistemas de control no lineales como la técnica de linealización por retroalimentación y el control por modo deslizante (control de variable de estructura), que son una de las técnicas más utilizadas en sistemas dinámicos de control no lineal; por lo tanto, profesores, estudiantes e investigadores necesitan manejar estas técnicas; y dado que les resulta demasiado difícil manejar tales controladores no lineales, especialmente para sistemas más complicados como motores de inducción, satélites y modelos dinámicos de vehículos. Por lo tanto, este documento es un excelente recurso para aprender el principio de las técnicas de linealización por retroalimentación y de modo deslizante de una manera fácil y sencilla:
- Proporciona una breve descripción de las estrategias de linealización por retroalimentación y control por modo deslizante
- Incluye un método simple sobre cómo determinar el controlador correcto y apropiado (P-PI-PID) para la estrategia de control de linealización por retroalimentación.
- Se desarrollan y prueban, utilizando varios ejemplos, funciones basadas en MATLAB simbólico para encontrar los controladores de linealización por retroalimentación y modo deslizante.
- Se introduce un método simple para encontrar los parámetros aproximados del controlador de modo deslizante
Donde el programa utilizado para construir el controlador no lineal utiliza cálculos simbólicos; de tal manera que el usuario debe proporcionar al programa las funciones necesarias f(x), g(x) y h(x) utilizando la biblioteca simbólica.
Autor: Mourad Boufadene
Editorial: CRC Press
Publicado: 30/06/2021
Páginas: 76
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.20 libras
Tamaño: 8.40 alto x 5.40 ancho x 0.30 profundo
ISBN13: 9781032094731
ISBN10: 1032094737
Categorías BISAC:
- Informática | Redes | General
- Tecnología e Ingeniería | Eléctrica
- Tecnología e Ingeniería | Electrónica | General
Acerca del autor
Mourad Boufadene obtuvo su título de Ingeniero Eléctrico con especialización en informática de la Universidad de Boumerdes (anteriormente INELEC) en junio de 2009. En 2012, recibió su título de Magíster en Ingeniería Eléctrica con especialización en opción automática de control avanzado para sistemas complejos, de la École Nationale Polytechnique de Orán, Argelia (anteriormente ENSET). En 2018, obtuvo su doctorado en la Universidad de Amar Teldji Laghouat, Argelia. Sus intereses de investigación incluyen observadores no lineales adaptativos, control no lineal de sistemas complejos como la linealización por retroalimentación y el control por modo deslizante, inteligencia artificial y control de máquinas eléctricas, diagnóstico y observación de sistemas complejos como vehículos.
Este título no es retornable