Descripción
Esta edición aumentada de un texto respetado enseña al lector cómo usar eficazmente los métodos gaussianos cuadráticos lineales para el diseño de sistemas de control. Explora la teoría de control óptimo lineal desde un punto de vista de ingeniería, con explicaciones paso a paso que muestran claramente cómo hacer un uso práctico del material.
El tratamiento en tres partes comienza con la teoría básica del regulador/seguidor lineal para sistemas invariantes en el tiempo y variantes en el tiempo. La ecuación de Hamilton-Jacobi se introduce utilizando el Principio de Optimalidad y se considera el problema de tiempo infinito. La segunda parte describe las propiedades de ingeniería del regulador. Los temas incluyen el grado de estabilidad, el margen de fase y ganancia, la tolerancia al retardo de tiempo, el efecto de las no linealidades, las propiedades asintóticas y varios problemas de sensibilidad. La tercera sección explora la estimación de estado y el diseño de controladores robustos utilizando la retroalimentación de estimación de estado.
Numerosos ejemplos enfatizan los problemas relacionados con el diseño de sistemas consistente y preciso. Los temas clave incluyen técnicas de recuperación de bucle, conformación de frecuencia y reducción de controladores, tanto para sistemas escalares como multivariables. Los apéndices autónomos cubren la teoría de matrices, los sistemas lineales, el principio mínimo de Pontryagin, la estabilidad de Lyapunov y la ecuación de Riccati. Recientemente se ha añadido a esta edición de Dover un manual de soluciones completo para los problemas que aparecen al final de cada sección.
Autor: Brian D. O. Anderson, John B. Moore
Editorial: Dover Publications
Publicado: 27/02/2007
Páginas: 448
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.45lbs
Tamaño: 9.20h x 6.10w x 1.00d
ISBN13: 9780486457666
ISBN10: 0486457664
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Tecnología e Ingeniería | Ingeniería (General)
- Matemáticas | Probabilidad y Estadística | General
El tratamiento en tres partes comienza con la teoría básica del regulador/seguidor lineal para sistemas invariantes en el tiempo y variantes en el tiempo. La ecuación de Hamilton-Jacobi se introduce utilizando el Principio de Optimalidad y se considera el problema de tiempo infinito. La segunda parte describe las propiedades de ingeniería del regulador. Los temas incluyen el grado de estabilidad, el margen de fase y ganancia, la tolerancia al retardo de tiempo, el efecto de las no linealidades, las propiedades asintóticas y varios problemas de sensibilidad. La tercera sección explora la estimación de estado y el diseño de controladores robustos utilizando la retroalimentación de estimación de estado.
Numerosos ejemplos enfatizan los problemas relacionados con el diseño de sistemas consistente y preciso. Los temas clave incluyen técnicas de recuperación de bucle, conformación de frecuencia y reducción de controladores, tanto para sistemas escalares como multivariables. Los apéndices autónomos cubren la teoría de matrices, los sistemas lineales, el principio mínimo de Pontryagin, la estabilidad de Lyapunov y la ecuación de Riccati. Recientemente se ha añadido a esta edición de Dover un manual de soluciones completo para los problemas que aparecen al final de cada sección.
Autor: Brian D. O. Anderson, John B. Moore
Editorial: Dover Publications
Publicado: 27/02/2007
Páginas: 448
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.45lbs
Tamaño: 9.20h x 6.10w x 1.00d
ISBN13: 9780486457666
ISBN10: 0486457664
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Tecnología e Ingeniería | Ingeniería (General)
- Matemáticas | Probabilidad y Estadística | General
Acerca del Autor
Brian D. O. Anderson y John B. Moore son los autores de Optimal Filtering de Dover y ambos forman parte de la facultad de la Universidad Nacional de Australia, Canberra.
Este título no es retornable