Descripción
¿Alguien ha experimentado dificultades y confusión al comprender qué son los ángulos de Euler, los cuaterniones y las matrices de coseno direccional, y además, sobre las relaciones entre ellos? Este libro es para aquellos que han luchado por comprender qué son todos los conceptos mencionados, y también proporciona un ejemplo práctico que se puede seguir fácilmente con MATLAB.
Además, se abordarán algunas superficies de movimientos lineales para que, al final, se pueda construir un conjunto de ecuaciones de movimiento que describan el movimiento de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional. Siguiendo paso a paso, el lector se sumergirá gradualmente en la alegría de aprender y aplicar la dinámica de actitud básica.
El libro será útil para aquellos que ya están familiarizados con el campo, ayudándolos a reorganizar los conceptos y conocimientos que han adquirido anteriormente.
Autor: Phil Kim
Editorial: Createspace Independent Publishing Platform
Publicado: 11/03/2013
Páginas: 176
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.54 libras
Tamaño: 9.02h x 5.98w x 0.38d
ISBN13: 9781493598205
ISBN10: 1493598201
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Ingeniería (General)
Además, se abordarán algunas superficies de movimientos lineales para que, al final, se pueda construir un conjunto de ecuaciones de movimiento que describan el movimiento de un cuerpo rígido en el espacio tridimensional. Siguiendo paso a paso, el lector se sumergirá gradualmente en la alegría de aprender y aplicar la dinámica de actitud básica.
El libro será útil para aquellos que ya están familiarizados con el campo, ayudándolos a reorganizar los conceptos y conocimientos que han adquirido anteriormente.
Autor: Phil Kim
Editorial: Createspace Independent Publishing Platform
Publicado: 11/03/2013
Páginas: 176
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 0.54 libras
Tamaño: 9.02h x 5.98w x 0.38d
ISBN13: 9781493598205
ISBN10: 1493598201
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Ingeniería (General)
Sobre el autor
Phil Kim obtuvo todos sus títulos (BS, MS y PhD) en Ingeniería Aeroespacial en la Universidad Nacional de Seúl. Después de su formación, trabajó en el Instituto de Investigación Aeroespacial de Corea como investigador principal. Allí, su tarea principal fue desarrollar algoritmos de vuelo autónomo y software a bordo para vehículos aéreos no tripulados. Un programa de teclado en pantalla llamado 'Clickey' desarrollado por él durante su período en el programa de doctorado sirvió como un puente para que el autor se convirtiera en un Oficial Superior de Investigación en el Instituto Nacional de Investigación de Rehabilitación de Corea.
Este título no es retornable