Descripción
Este libro de texto ofrece una introducción tutorial a la robótica y el control que es ligera y fácil de asimilar.
Tanto la práctica de la robótica como la del control implican la aplicación de algoritmos computacionales a los datos. A lo largo de la historia bastante reciente de los campos de la robótica y el control, se ha desarrollado un cuerpo muy grande de algoritmos. Sin embargo, este cuerpo de conocimiento es una especie de barrera para cualquiera que se inicie en el campo, o incluso para quien esté buscando si quiere entrar en el campo: ¿Cuál es el algoritmo adecuado para un problema en particular?, y lo que es importante: ¿Cómo puedo probarlo sin pasar días codificándolo y depurándolo a partir de los documentos de investigación originales?
El autor ha mantenido dos Toolboxes MATLAB de código abierto durante más de 10 años: una para robótica y otra para visión. La principal fortaleza de las Toolboxes es que proporcionan un conjunto de herramientas que permiten al usuario trabajar con problemas reales, no con ejemplos triviales. Para el estudiante, el libro hace que los algoritmos sean accesibles, el código de la Toolbox se puede leer para comprenderlo, y los ejemplos ilustran cómo se puede usar, gratificación instantánea con solo un par de líneas de código MATLAB. El código también puede ser el punto de partida para nuevos trabajos, para investigadores o estudiantes, escribiendo programas basados en funciones de la Toolbox o modificando el propio código de la Toolbox.
El propósito de este libro es ampliar el material tutorial proporcionado con las toolboxes, añadir muchos más ejemplos y tejer todo esto en una narrativa que cubra la robótica y el control por separado y juntos. El autor muestra cómo se pueden descomponer y resolver problemas complejos utilizando solo unas pocas líneas de código sencillas, y con suerte inspirar a los futuros investigadores. Los temas cubiertos se guían por los problemas reales observados durante muchos años como practicante de la robótica y el control. Está escrito en un estilo ligero pero informativo, es fácil de leer y asimilar, e incluye muchos ejemplos y figuras de Matlab. El libro es un verdadero recorrido por los fundamentos de la cinemática, la dinámica y el control a nivel de las articulaciones de los robots, y cubre tanto los robots móviles (control, planificación de rutas, navegación, localización y SLAM) como los robots de brazo (cinemática directa e inversa, jacobianos, dinámica y control a nivel de las articulaciones).
"¡Un libro autorizado, que abarca diferentes campos, concebido de forma reflexiva y brillantemente logrado!"
Oussama Khatib, StanfordAutor: Peter Corke
Editorial: Springer
Publicado: 23/12/2021
Páginas: 364
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 2.20lbs
Tamaño: 10.40h x 8.00w x 0.70d
ISBN13: 9783030791780
ISBN10: 3030791785
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Tecnología e Ingeniería | Electrónica | General
Sobre el autor
El autor es el organizador de la venerable Robotics Toolbox para Matlab con 100.000 descargas al año (así como la Vision Toolbox para Matlab)
Peter Corke ha sido nombrado nuevo Editor de la revista IEEE Robotics and Automation Magazine.