Descripción
Este volumen proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control. Combina de forma única y desarrolla claramente temas fundamentales y tecnológicos en doce capítulos, con un nivel de complejidad que aumenta gradualmente. Además, presenta una amplia variedad de problemas relevantes e introduce y explica, paso a paso, las herramientas adecuadas para encontrar soluciones orientadas a la ingeniería. La cobertura fundamental incluye cinemática, estática y dinámica de manipuladores, planificación de trayectorias y control de movimiento en espacio libre. Los aspectos tecnológicos incluyen actuadores, sensores, arquitecturas de control de hardware y software y algoritmos de control de robots industriales. Más de 60 ejemplos y estudios de caso se elaboran cuidadosamente y se entrelazan a lo largo del texto, con frecuentes recursos a la simulación. Además, se proponen más de 100 ejercicios al final de cada capítulo, y el libro está acompañado de un manual de soluciones en línea que contiene el código MATLAB para problemas de computadora.
Autor: Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani
Editorial: Springer
Publicado: 21/10/2010
Páginas: 632
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 2.00lbs
Tamaño: 9.21h x 6.14w x 1.32d
ISBN13: 9781849966344
ISBN10: 1849966346
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
- Computadoras | Inteligencia Artificial | General
- Computadoras | Simulación por Computadora
Acerca del autor
Bruno Siciliano es Profesor de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia, Presidente de la Sociedad de Robótica y Automatización del IEEE, y Miembro tanto del IEEE como de la ASME. Es Co-editor de la serie Springer Tracts in Advanced Robotics, y del Springer Handbook of Robotics. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servocontrol, los manipuladores redundantes y cooperativos, los brazos flexibles ligeros, los robots espaciales, la robótica centrada en el ser humano y de servicio. Ha sido coautor de 6 libros, 6 volúmenes editados y más de 240 artículos técnicos.
Lorenzo Sciavicco es Profesor de Control y Robótica en la Tercera Universidad de Roma en Italia. Ha sido uno de los pioneros en la investigación del control de robots. Sus intereses de investigación incluyen la teoría de control automático y sus aplicaciones, técnicas de cinemática inversa de manipuladores, control de manipuladores redundantes, control de fuerza/movimiento de manipuladores y manipulación cooperativa de robots. Ha sido coautor de 3 libros, 1 volumen editado y más de 100 artículos técnicos.
Luigi Villani es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Nápoles Federico II en Italia. Sus intereses de investigación incluyen la identificación y el control adaptativo, el control de impedancia y fuerza, el seguimiento visual y el servocontrol, los manipuladores redundantes y cooperativos y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros, 1 volumen editado y más de 120 artículos técnicos.
Giuseppe Oriolo es Profesor Asociado de Control y Robótica en la Universidad de Roma "La Sapienza" en Italia. Es editor de las IEEE Transactions on Robotics. Sus intereses de investigación incluyen el control no lineal y la robótica, el servocontrol visual, los manipuladores redundantes, los robots móviles y no holonómicos, la planificación de movimientos, la navegación y exploración basada en sensores y la robótica de servicio. Ha sido coautor de 2 libros y más de 120 artículos técnicos.
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