Descripción
"Robótica Simplificada" es un manual para estudiantes que proporciona una base sólida en robótica, incluyendo todos los conceptos básicos. El libro le guiará a través de muchos temas esenciales sobre robótica, incluyendo la detección robótica, la actuación, la programación, el control de movimiento y el análisis cinemático de manipuladores robóticos.
Para empezar, el libro le prepara con los conocimientos fundamentales básicos que le ayudarán a comprender los conceptos básicos de la robótica. Le ayuda a entender los elementos clave de los sistemas robóticos, incluyendo varios actuadores, sensores y diferentes sistemas de visión. Explica la física real en la que se basan los sistemas robóticos, como la planificación de trayectorias y el control de movimiento de los manipuladores. Cubre la cinemática y la dinámica de los sistemas multicuerpo mientras aprende a desarrollar un modelo robótico. Se han demostrado prácticamente varias técnicas de programación y sistemas de control que le guiarán para realizar ingeniería inversa, reprogramar y solucionar problemas de algunos robots simples existentes. También obtendrá una demostración práctica de cómo sus robots pueden volverse inteligentes utilizando varias técnicas de procesamiento de imágenes ilustradas en detalle.
Al final de este libro, obtendrá una base sólida de robótica y se familiarizará con las técnicas modernas que se utilizan para el modelado, control y programación robótica.
Autor: Jisu Elsa Jacob, Manjunath N
Editorial: Bpb Publications
Publicado: 21/01/2022
Páginas: 450
Tipo de encuadernación: Tapa blanda
Peso: 1.69 libras
Tamaño: 9.25h x 7.50w x 0.91d
ISBN13: 9789391030261
ISBN10: 9391030262
Categorías BISAC:
- Tecnología e Ingeniería | Automatización
- Tecnología e Ingeniería | Robótica
Este título no es retornable